Przez rusztowanie systemowe rozumie się konstrukcję budowlaną, tymczasową, w której wymiary siatki konstrukcyjnej są jednoznacznie narzucone poprzez wymiary elementów rusztowania, służącą do utrzymywania osób, materiałów i sprzętu. W rusztowaniach niesystemowych (np. rurowo-złączkowych) wymiary siatki nie są jednoznacznie narzucone przez wymiary elementów. Do montażu rusztowań systemowych jest wymagana dokumentacja producenta (rusztowania typowe) lub dokumentacja producenta i projekt indywidualny (rusztowania nietypowe). Natomiast dla rusztowań niesystemowych – zawsze projekt indywidualny.